服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，和利时电动---司，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，和利时电动轮，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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低速特性好，和利时电动轮，转速低至1rpm，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---
内置码盘，精度达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）
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