传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，北京和利时电机，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、的全向运动。
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一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，北京和利时电机公司，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，北京和利时电机多少钱，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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低速伺服电动轮特性---，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音---异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
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