随着伺服电机在数控内圆磨床上的应用使得数控内圆磨床的加工精度又提高了一大步。以前数控内圆磨床上采用的是步进电机、凸轮杠杆机构、其进给精度只能达到2μm,更不用说磨削后工件的精度了。自动伺服系统和伺服电机在数控内圆磨床上得到了应用,数控内圆磨床的伺服系统采用全闭环伺服系统,通过比较、伺服驱动放大器、进给伺服电机、直线位移测量装置,对数控内圆磨床的移动量具有测量和反馈的功能。通过直流或者交流伺服电动机与其他装置配合,行成全闭环的位置控制系统,使得进给精度达到0.05μm以内,agv电机控制器多少钱,从而达到数控内圆磨床加工的。
伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型。
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一、控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器---。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,agv电机控制器公司,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,agv电机控制器厂家,便于系统调整。
三、矩频特性不同
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,agv电机控制器,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.
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