传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，伺服电动轮，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、---的全向运动。
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驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
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目前，数据中心机房采用7x24小时专人值守的方式，工作人员需按时---机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，伺服电动轮价格，巡检标准化程度也相对较低。对企业而言，伺服电动---司，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助---的---学习算法
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