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打开计算机，安装并运行配置软件，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，---“配置”输入一定的转速， 建议设置，用于试运行，设置完成后---“保存 eeprom”。然后将外部使能 控制信号 开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题”

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若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 en 引脚，然后再接通来清除故障。断开时，agv电机驱动器厂家， 驱动器将三根相线短路，agv电机驱动器，电机处于制动状态。当 bk 脚与 gnd 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。

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