控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度，并测 量 32 位计数器内的行进距离。
电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 rgim18xx 具有多个模拟，agv电机驱动器，数字和脉冲 i / o 的接口，agv电机驱动器价格，可以 重新映射为命令或反馈输入，限位开关和许多其它功能。
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该控制器使用32位，agv电机驱动器，采用运动控制算法，agv电机驱动器多少钱，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字i/o 口，可以通过---软件---其功能。通用rs232、can总线串口通讯，可以广泛的用于自动化操作。
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模拟量输入范围：0-- 5vdc。
脉冲输入范围：500hz—5000hz （对应转速）
脉冲频率随转速设置不同会有相应的变化
占空比输入范围0％-- 100% (输入频率范围 f ≤1khz ， 使用250hz 频率)
数字量输出接口：2路，漏极开路，负载能力为40v 1a
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