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伺服轮毂驱动器

轮毂电机全向轮是机器人的行走枢纽系统，一般控制机器运行，---化是科技未来发展的趋势，对机器人的柔性和度要求更高，运行才更灵活。一种新型的移动平台，伺服轮毂驱动器，能在平面上实现任意方向运动，伺服轮毂驱动器厂家，用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动，较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。

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