驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，伺服电动轮多少钱，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
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一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，伺服电动轮，而且还不包括机械连接机构等零件，伺服电动---司，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，伺服电动轮价格，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。
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和利时电机(图)-伺服电动---司-伺服电动轮由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司（www.syn-tron.com/）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术---的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。和利时电机——您可---的朋友，公司地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦a座10层1006室，联系人：付经理。
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