agv用直流电机-和利时电机公司

伺服电动缸特点

低成本维护：伺服电动缸在复杂的环境中工作时仅需要定期的油脂润滑，并且无需维护和更换易损部件，与液压系统和气动系统相比，这将减少大量的售后服务成本。

配置灵活：可提供非常灵活的安装配置，的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧法兰，后铰链，耳轴安装，导向模块等;可以与伺服电机线性安装，也可以并联安装;可以增加各种附件：限位开关，行星减速器，预紧螺母等;驱动器可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。

伺服电机分类

1、直流伺服

结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，和利时agv用直流电机，也---了电动机的容量和速度。

交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，和利时agv用直流电机，转子在此磁场的作用下转动，agv用直流电机，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。

3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率较高。

5、可支持低速长时间运行。

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。