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伺服驱动器的工作原理和内部结构是什么？

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。

而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节d机的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电---节，实现执行电机的转速控制和换相控制。

驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，和利时大功率直流伺服价格，实现执行电机的正常工作。

伺服驱动器内部结构

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

电源电路作用，和利时大功率直流伺服公司，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、

伺服电机规格的选用

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、很大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。

(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。

(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

(6)初选电机的很大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。