使用场合：使用内部加速曲线，会产生滞后脉冲的现象，一些不需要实时跟随的场合，可以使用内部加速曲线 。有些控制器，和利时电机驱动一体式价格，脉冲直接给到对应速度的频率，电机驱动一体式价格，没有加减速的情况，就使用内部加减速曲线，可以降低控制器编程难度。当电机加速度大于等于 60000 时，驱动器根据外部脉冲的加减速允许，内部加速度无效。
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一体机采用可插拔式端子进行接线，为提高抗震性端子采用免螺钉的压簧接线，
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