直驱2~50n.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，---节省了空间，使电机即是轮子，服务机器人电机驱动厂家，轮子即是电机。
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低速伺服电动轮特性---，山东服务机器人电机驱动，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音---异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，服务机器人电机驱动，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
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已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流agv等移动设备领域。
在欧盟市场“ce”标志属强制性标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“ce”标志，以表明产品符合欧盟<技术协调与标准化新方法>指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
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