低速特性好，转速低至1rpm，仍平稳运行
200%过载能力，轮毂电机，提供超短制动距离，为安全保驾---
内置码盘，轮毂电机厂家，精度达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）
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光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
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一种伺服电动轮，轮毂电机，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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轮毂电机-轮毂电机-和利时电机公司(查看)由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司是北京 海淀区 ,电子、电工产品制造设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在和利时电机---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创和利时电机美好的未来。
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