衡量交流伺服驱动器性能的另一个重要指标是低速性能。在传统机床行业等行业，转台等应用中，对低速性能要求较高。交流伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下，伺服轮毂驱动器，可以实现调速比达到15000：1。伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下可以实现稳定转速0.05rpm 的低速运行性能。
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轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动，较传统电机具有转矩大、损耗小、结构紧凑等优点。伺服轮毂在服务机器人行业中---欢迎，优势在于外转子轮毂直驱大扭矩方式，具备行走安静，平稳等优势。加上结构简单，易拆装，与传统的动力模组（电机+减速机+编码器+驱动器）相比，优势体现的非常明显
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电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，伺服轮毂驱动器厂家，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，伺服轮毂驱动器多少钱，为获得较高的功率密度，伺服轮毂驱动器价格，电机的转速可---10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式---。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势
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