转子惯量较直流电机小，使得动态响应---。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。异步型交流伺服电动机指的是交应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式
人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术(sensorless control)。至今，交流伺服电机，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，交流伺服电机，这个技术的化还有很长的路要走。步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，交流伺服电机多少钱，所以其工作转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，交流伺服电机价格，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
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