让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，伺服电动轮多少钱，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。生产环节，伺服电动轮价格，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的---性。
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结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式
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驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，伺服电动轮厂家，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
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