采用高度集成的设计理念，伺服轮毂驱动器多少钱，专门针对服务机器人行业应用，对比传统方案具有更高的---。
1. 直径4.5寸（110mm），额定力矩1.1nm—2.2nm，额定速度350rpm（等效行走速度2m/s）
2. 高度集成一体化
一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎
3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级a68的黑色蜂窝轮，耐磨，并且避免打滑
4. 支持扁位安装，方便
5. 支持can或rs485通讯，伺服轮毂驱动器公司，支持uart调试
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随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式---。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子，每个轮毂内都装有电机;伺服是科远股份基于多年控制系统产品研发、现场调试经验，在深入研究各类伺服驱动器产品基础上，新近推出的新一代---伺服驱动系统。
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2、车规级igbt模块，---性更高 ；
3、结构紧凑，功率密度高；
4、设置简单方便，伺服轮毂驱动器价格，易于使用；
5、直流母线电压达500vdc
6、控制电源电压24vdc，允许波动范围9～36vdc；
7、强制水冷模式、防护等级ip67；
8、对外接口（通讯和gpio）采用光电隔离
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