产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，伺服轮毂电机公司，而且电机体积小，伺服轮毂电机多少钱，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的---空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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具备高速数据处理能力，采用了---的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。ds10240c是ds家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400w产品
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伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，伺服轮毂电机，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，伺服轮毂电机，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。
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