长期以来，交流伺服电机价格，在要求调速性能较高的场合，一直占据------的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的速度受到---，也使应用环境受到---，而且直流电动机结构复杂，交流伺服电机，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，交流伺服电机多少钱，---是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机步距角更小。如公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，交流伺服电机，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。
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