额定功率（w）300额定电压（v dc）48
额定转矩（nm）15瞬间大转矩（nm）30
额定转速（rpm）200大转速（rpm）500
额定相电流（a）18瞬间大电流（a）30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量（kg）4.5
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移动机器人能根据周围的环境变化，伺服电动---司，自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，
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低速特性好，转速低至1rpm，伺服电动轮价格，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---
内置码盘，伺服电动轮，精度达17bit
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）
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