扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，三相无刷直流电机，由许多因素决定：扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。
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如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令。
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至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理---以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，三相无刷直流电机报价，使信号分辨率增加以期得到---的控制。电机能够运转顺畅而且响应---，三相无刷直流电机，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回---号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差
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