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至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理---以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到---的控制。电机能够运转顺畅而且响应---，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回---号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差

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在动态响应能力上也与csi不同。由于大的电抗器的作用就是满足csi作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，三相无刷直流电机价格，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于csi所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在vsi中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。

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