(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,agv电机,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.
(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,---在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。,度与扭矩:速度与扭矩的匹配同样是十分重要的。新的替换电机的性能需要能够达到或者超过原有电机
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通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电机带键槽,这种连接方式采用了外置联轴器,agv电机厂家,。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5kw,agv电机,转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
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