光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
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电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，伺服电动轮价格，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便---静音，20rpm时，几乎听不到声音低速特性好，伺服电动轮，转速低至1rpm，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重---200kg
目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。
一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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伺服电动轮-和利时电机(在线咨询)-伺服电动轮由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司是一家从事“伺服电动轮（伺服轮毂电机、伺服轮毂驱动器）”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“森创”品牌拥有------。我们坚持“服务为先，用户”的原则，使和利时电机在电子、电工产品制造设备中赢得了众的客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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