北京和利时电机-闭环步进驱动器-闭环步进驱动器

步进电机加减速过程控制技术

正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，闭环步进驱动器价格，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。---是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和---运行频率可能相差十倍之多。

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

详解导致步进电---不准的原因

---使电机以要求的速度(大于---起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。    

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电---不准确的主要原因有以下几点：  

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远---过步进电机的---起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；  

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；  

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导------不准；  

（4）控制系统的控制器产生失误动作；  

（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；  

（6）软件存在设计缺陷；  

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，闭环步进驱动器，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，闭环步进驱动器厂家，在电机的---起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的---起动预率较低，闭环步进驱动器，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，---使电机以要求的速度(大于---起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。      

需要我们---注意的问题是，为了要---系统的定位---度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种---影响步进电---精度的“---”。