伺服驱动器公司-和利时电机

伺服驱动器与变频器的一个重要区别

变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：plc资料变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p，n转速，f频率，p极对数)。

伺服驱动器电机失速的原因及处理方法

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，伺服驱动器多少钱，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。