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连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，agv电机驱动器价格，异常报警等。用---通信电缆将驱动器与计算机连接，agv电机驱动器，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。

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采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。

速度环采用遇限削弱积分的pi控制，动态响应快，超调小。

具备自整定功能。

上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。

驱动及电源一体化，使用方便。

完善的过流，agv电机驱动器多少钱，过压，欠压，过热等保护功能。

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