驱动器中的 sv 用于 pwm 输入时,其输入量是开关量,应满 5v 电平要求。该 pwm 是真正的 pwm 输入,并非是 pwm 滤波后转为模拟量输入。该 pwm 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值, pwm 频率应在 1khz-20khz 之间,频率偏向低则 pwm 精度高。建议 pwm 频率设定在 2khz
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打开计算机,agv电机驱动器厂家,安装并运行配置软件,通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序,agv电机驱动器公司,极对数进行设置。设置输入方式为内部给定,---“配置”输入一定的转速,agv电机驱动器, 建议设置,用于试运行,设置完成后---“保存 eeprom”。然后将外部使能 控制信号 开关闭合,驱动器处于开始运行状态,电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号,重新检查连接是否正确,异常情况描述请参考“常见问题”
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若断开则电机处于自由状态,其它的操作被禁能。 当电机出现故障时,可以先断开 en 引脚,agv电机驱动器多少钱,然后再接通来清除故障。断开时, 驱动器将三根相线短路,电机处于制动状态。当 bk 脚与 gnd 脚的接通时,电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时,刹车对电气和机械装置产生冲击,损害大。
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