该控制器使用32位，采用运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，agv电机驱动器多少钱，脉冲输入口和数字i/o 口，可以通过---软件---其功能。通用rs232、can总线串口通讯，agv电机驱动器，可以广泛的用于自动化操作。
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后产生过流保护
l 过压:当电压超过 55v 时产生过电压保护。
l 欠压:当电压低于 18v 时产生欠电压保护。
l 霍尔异常：包括相位异常及值异常.
工作环境 场合：无腐蚀性，导电的气体，液体，粉尘
温度：-10-55 ℃(无冻霜)
湿度：小于 90%rh(不结露)
海拔：小于 1000m
振动：小于 0.5g， 10hz—60hz(非连续运行)
防护等级：ip21
散热方式 自然风冷
尺寸大小 120*76*33 单位:mm
重量 250g
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fr 端子用于控制电机转动方向。fr 端子不同电平切换时会根据加减速时间设 定值，agv电机驱动器，先减速到 0，然后切换方向再从 0 速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在 en 脚与 gnd 连 接时其它的操作才能被允许
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