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基于数字信号处理器dsp的全数字化矢量控制技术,电流环、速

度环、位置环一体的设计,电流环采用同步旋转坐标系下的控制,agv电机驱动器,具有平稳、的低速控制特性和---的高速性。力矩电流比优控制技术,相同的电流下可输出的转矩,系统动态---良。具有位置环功能。

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模拟电位器、无线电信号、plc 或微机接收的命令。使用 can 总线,agv电机驱动器价格,可以控制多达 127 个控制 器,在单个双绞线上以--- 1mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。 控制器中集成了许多安全功能,以---操作的---和安全。控 制器的操作可以使用basic 语言---进行广泛的自定义。

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控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度,并测 量 32 位计数器内的行进距离。

电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 rgim18xx 具有多个模拟,数字和脉冲 i / o 的接口,agv电机驱动器公司,可以 重新映射为命令或反馈输入,限位开关和许多其它功能。

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