并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，伺服电动轮，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，伺服电动轮厂家，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
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直驱2~50n.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，伺服电动---司，使性能与实用相结合，---节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。
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光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服电动轮，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
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和利时电机(图)-伺服电动---司-伺服电动轮由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司（www.syn-tron.com/）有实力，---，在北京 北京市 的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益---的工作态度和不断的完善---理念将促进和利时电机和您携手步入，共创美好未来！
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