所述第二延伸部沿所述径向设于所述延伸部的内侧；所述延伸部、第二延伸部之间设有轴承。可选的，所述延伸部、所述第二延伸部之间还设有密封圈，伺服轮毂驱动器报价，---于伺服轮毂电机、伺服电动轮、轮毂伺服电机的驱动控制。
自带过压保护、?压保护、电机过热（i2t）保护、短路保护、驱动器过热保护等
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设位置环、速度环、电流环的pid的参数 光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强 有过流、i2t、过压、欠压、过热、超差、保护 可以通过虚拟示波器，伺服轮毂驱动器，显示电机运行电流、速度、---误差等参数 使用rs232接口，通过调试软件pc机更改参数，工作电压直流：24-70vdc 指示灯绿灯表示运行
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· 多种扭矩选择：额定扭矩1.1nm~15nm，适用于多种不同载重的机型
· 两倍过载能力，可轻松越坎、过减速带。
· 拥有ttl232/rs485/can 硬件接口
· 拥有过流，过载，过温保护功能
· 拥有电流闭环，速度闭环与位置闭环功能
· 电机参数，控制参数可通过总线通讯设置以适合更多场合应用
· 客户定制功能
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