载重能力强,可支持机器人总重---80~100kg(根据越障要求不同)。
低速特性---、稳定性好,伺服电动---司,转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音---异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,伺服电动轮多少钱,节约能耗。
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体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统---性。
标准和完整的canopen协议,---完善的can总线数据包接受和处理机制,---数据包完整,伺服电动轮金额,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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直驱2~50n.m,转速1rpm/min,越障能力30mm,负载能力300kg,爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化,伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构,极简化设计,伺服电动轮,使性能与实用相结合,---节省了空间,使电机即是轮子,轮子即是电机。
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