驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，伺服电动轮厂家，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
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售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，伺服电动轮价格，减少了很多现场维护的工作量，---提升了维护效率。
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低速伺服电动轮特性---，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音---异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，伺服电动轮，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
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伺服电动轮厂家-伺服电动轮-和利时电机(查看)由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司（www.syn-tron.com/）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术---的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。和利时电机——您可---的朋友，公司地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦a座10层1006室，联系人：付经理。
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